Hopp til innholdet

Kapittel 6 · Grunnleggende kalkulus · 6.3

Derivasjonsregler

Definisjonen virker, men den er et verksted med bare ett verktøy: hver ny funksjon krever sin egen grenseutregning. Denne seksjonen bygger et lite regelverk som gjør derivasjon til håndverk – først for potenser og polynomer, så for produkter, kvotienter og sammensatte funksjoner, og til slutt for sinus, cosinus og eksponentialfunksjonene. På veien får tallet e endelig sin definisjon, og småvinkeltilnærmingen sin begrunnelse.

Grunnreglene

Forrige seksjon ga oss (x2)′=2⁢x og (1/x)′=−1/x2. La oss ta én til fra definisjonen, f⁢(x)=x3, og se etter et mønster. Å gange ut (x+h)3=(x+h)⁢(x+h)2 gir

(x+h)3=x3+3⁢x2⁢h+3⁢x⁢h2+h3,

så

(x+h)3−x3h=3⁢x2+3⁢x⁢h+h2,

som går mot 3⁢x2 når h→0. Mønsteret trer fram: (x2)′=2⁢x1 og (x3)′=3⁢x2 – eksponenten hopper ned som faktor, og den nye eksponenten er én lavere. Selv (1/x)′=−1/x2 passer inn, for med negative eksponenter fra kapittelet om algebra er det utsagnet (x−1)′=−1⋅x−2. Dette er potensregelen:

(xn)′=n⁢xn−1,

og den gjelder for alle reelle eksponenter n – også brøker og negative tall. For positive heltall følger den av samme utganging som ovenfor; det generelle beviset krever verktøy utenfor denne boken, så vi oppgir regelen og lar deg heller kontrollere den i bruk. For eksempel er x=x1/2, og regelen gir

(x)′=12⁢x−1/2=12⁢x.

Tre små regler til, og polynomene er våre. En konstant funksjon f⁢(x)=c har vannrett graf og endrer seg ikke: den deriverte er 0. En konstant faktor blir med ut, (c⋅f)′=c⋅f′ (konstantfaktorregelen), og en sum deriveres ledd for ledd, (f+g)′=f′+g′ (sumregelen). Den siste kan du overbevise deg om rett fra definisjonen: i differansen f⁢(x+h)+g⁢(x+h)−f⁢(x)−g⁢(x) skiller leddene lag i én f-differanse og én g-differanse, som hver går mot sin deriverte.

Eksempel 6.3.1

Deriver g⁢(x)=3⁢x4−2⁢x2+7.

Løsning: Vi deriverer ledd for ledd med potensregelen og konstantfaktorregelen:

g′⁢(x)=3⋅4⁢x3−2⋅2⁢x+0=12⁢x3−4⁢x.

Konstantleddet 7 forsvinner: å løfte hele grafen sju enheter endrer ingen stigning.

To gamle kjenninger følger gratis. Først den lineære funksjonen: (a⁢x+b)′=a. Den deriverte er stigningstallet, konstant i hvert punkt – nettopp derfor kunne forrige seksjon lese endringsraten til minimumsmodellen rett ut av stigningstallet. Så parabelen. Deriver den generelle andregradsfunksjonen f⁢(x)=a⁢x2+b⁢x+c:

f′⁢(x)=2⁢a⁢x+b.

Tangenten er vannrett der f′⁢(x)=0, altså i

2⁢a⁢x+b=0⟺x=−b2⁢a

– symmetrilinjen fra kapittelet om funksjoner og grafer, der topp- eller bunnpunktet ligger. Den gang ble formelen lest ut av parabelens symmetri; nå faller den ut av derivasjon: i bunnen av en dal og på toppen av en bakke er raten null, for der skifter grafen mellom å avta og å vokse.

Produktregelen, kvotientregelen og kjerneregelen

For produkter er fristelsen stor: kan (f⋅g)′ være f′⋅g′? Nei – test på x⋅x: produktet er x2 med derivert 2⁢x, mens f′⋅g′=1⋅1=1. Den riktige regelen er produktregelen:

(f⋅g)′=f′⋅g+f⋅g′.

Utledningen er kort nok til å ta med. Trikset er å legge til og trekke fra f⁢(x+h)⁢g⁢(x) i telleren til sekantstigningen; da kan den deles i to gjenkjennelige brøker:

f⁢(x+h)⁢g⁢(x+h)−f⁢(x)⁢g⁢(x)h=f⁢(x+h)⋅g⁢(x+h)−g⁢(x)h+g⁢(x)⋅f⁢(x+h)−f⁢(x)h.

Når h→0, går de to brøkene mot g′⁢(x) og f′⁢(x), mens f⁢(x+h) går mot f⁢(x) – en deriverbar funksjon er kontinuerlig, så den grensen kan tas ved innsetting. Resultatet er f′⁢g+f⁢g′.

Av produktregelen følger kvotientregelen:

(fg)′=f′⁢g−f⁢g′g2(g⁢(x)≠0).

Overbevis deg om den selv: skriv f=fg⋅g, deriver begge sider med produktregelen og løs for (fg)′.

Den siste regelen håndterer sammensatte funksjoner – funksjon inni funksjon, som (2⁢x+1)3: den indre funksjonen, også kalt kjernen, er 2⁢x+1, og den ytre er «opphøy i tredje». Kjerneregelen sier at ratene ganges:

[f⁢(g⁢(x))]′=f′⁢(g⁢(x))⋅g′⁢(x).

Intuisjonen: endrer y seg dobbelt så fort som u, og u tre ganger så fort som x, endrer y seg 2⋅3=6 ganger så fort som x. Merk at den ytre raten f′ evalueres i kjernen g⁢(x) – det er der den ytre funksjonen faktisk arbeider.

Eksempel 6.3.2

Deriver p⁢(x)=x3⁢x med produktregelen og q⁢(x)=(2⁢x+1)3 med kjerneregelen, og kontroller begge svarene med en annen regel.

Løsning: For p setter vi f=x3 og g=x i produktregelen:

p′⁢(x)=3⁢x2⋅x+x3⋅12⁢x=3⁢x5/2+12⁢x5/2=72⁢x5/2.

Kontroll: p⁢(x)=x3⋅x1/2=x7/2, og potensregelen gir direkte 72⁢x5/2 – samme svar. For q er kjernen u=2⁢x+1 med u′=2, og den ytre funksjonen u3 har rate 3⁢u2:

q′⁢(x)=3⁢(2⁢x+1)2⋅2=6⁢(2⁢x+1)2.

Kontroll: gang ut (2⁢x+1)3=8⁢x3+12⁢x2+6⁢x+1 og deriver ledd for ledd: 24⁢x2+24⁢x+6=6⁢(4⁢x2+4⁢x+1)=6⁢(2⁢x+1)2. To veier, samme svar begge steder – reglene er et sammenhengende system, ikke løsrevne oppskrifter.

De spesielle funksjonene

Reglene så langt flytter deriverte rundt; nå trenger vi de deriverte til byggeklossene selv: sinus, cosinus og eksponentialfunksjonene.

Sinus og cosinus

Sett f⁢(x)=sin⁡x inn i definisjonen og bruk sumformelen sin⁡(x+h)=sin⁡x⁢cos⁡h+cos⁡x⁢sin⁡h fra trigonometrikapittelet:

sin⁡(x+h)−sin⁡xh=sin⁡x⋅cos⁡h−1h+cos⁡x⋅sin⁡hh.

Den siste grensen er selveste limh→0sin⁡hh=1 fra kapittelets første seksjon. Den første går mot null, som du kan tallfeste på samme måte: h=0.1 gir −0.050, h=0.01 gir −0.005, h=0.001 gir −0.0005. Dermed overlever bare cosinusleddet:

(sin⁡x)′=cos⁡x.

Helt tilsvarende – overbevis deg om det med sumformelen for cos⁡(x+h) – er

(cos⁡x)′=−sin⁡x.

Legg spesielt merke til punktet x=0: der er den deriverte av sinus lik cos⁡0=1. Sinuskurven forlater origo med stigning nøyaktig 1, altså langs linjen y=x – og det er kjernen i småvinkeltilnærmingen sin⁡v≈v fra trigonometrikapittelet. Den fulle begrunnelsen kommer i det siste underemnet.

Eksempel 6.3.3

Husk sinusgitteret fra trigonometrikapittelet: på tvers av stripene følger luminansen profilen L⁢(x)=L0+a⁢sin⁡(b⁢x), der L0 er middelluminansen, a dybden på vekslingen og b stripetettheten. Deriver L (regn b⁢x i radianer), og finn hvor i mønsteret lysstyrken endrer seg raskest – og hvor raskt.

Løsning: Vi bruker sumregelen, konstantfaktorregelen og kjerneregelen med kjerne u=b⁢x, u′=b:

L′⁢(x)=0+a⁢cos⁡(b⁢x)⋅b=a⁢b⁢cos⁡(b⁢x).

Cosinus ligger mellom −1 og 1, så raten er størst i tallverdi der cos⁡(b⁢x)=±1 – det vil si der sin⁡(b⁢x)=0, altså der profilen krysser middelnivået L⁢(x)=L0. Den bratteste raten er

|L′|=a⁢b.

Midt mellom en lys og en mørk stripe endrer lyset seg altså raskest, mens det på topp og bunn – midt i stripene – ikke endrer seg i det hele tatt. Og produktet a⁢b sier at både dypere veksling (større a) og tettere striper (større b) gir brattere overganger.

Tallet e og den naturlige logaritmen

Så eksponentialfunksjonene f⁢(x)=ax fra kapittelet om funksjoner og grafer. Definisjonen og potensreglene fra kapittelet om algebra gir

ax+h−axh=ax⁢ah−axh=ax⋅ah−1h.

Faktoren ax står urørt utenfor grensen; alt spennende ligger i tallet

ka=limh→0ah−1h,

som bare avhenger av grunntallet – det er stigningstallet til ax i x=0. Altså er (ax)′=ka⋅ax: en eksponentialfunksjon har derivert proporsjonal med seg selv. Det er den presise utgaven av eksponentiell vekst – jo større verdien er, desto fortere vokser den.

Hva er så ka? Regn selv etter med kalkulator:

a h=0.01 h=0.001 ka≈
2 0.6956 0.6934 0.693
2.7 0.9982 0.9937 0.993
2.72 1.0057 1.0011 1.001
3 1.1047 1.0992 1.099

For a=2 er konstanten under 1, for a=3 over, og den vokser jevnt med grunntallet. Ett grunntall mellom 2.7 og 2.72 må derfor treffe nøyaktig 1 – grunntallet der eksponentialfunksjonen er sin egen deriverte. Det tallet kalles tallet e:

e≈2.71828,(ex)′=ex.

Som π er e irrasjonalt, og som π dukker det opp overalt i matematikken; at ex vokser i nøyaktig samme takt som sin egen størrelse, gjør e til kalkulusens naturlige grunntall.

Med e på plass får logaritmen sin makker. Da logaritmen ble innført i kapittelet om funksjoner og grafer, valgte vi grunntall 10 fordi tallsystemet er bygd på tierpotenser; den utsatte fortsettelsen kommer her. Den naturlige logaritmen ln⁡x er logaritmen med grunntall e:

y=ln⁡x⟺ey=x(x>0).

Alle logaritmereglene fra kapittelet om funksjoner og grafer – produkt-, kvotient- og potensregelen – gjelder ordrett for ln; bare grunntallet er byttet. De to skalaene er dessuten proporsjonale, log⁡x=ln⁡x/ln⁡10≈0.434⁢ln⁡x, så en logaritmisk skala som logMAR kunne like gjerne vært bygd på ln: valget av grunntall velger målestokk, ikke innhold. Tierlogaritmen er den kliniske avlesningens logaritme; ln er kalkulusens, og dens deriverte er påfallende enkel:

(ln⁡x)′=1x(x>0).

Vi oppgir den uten utledning, men du kan kontrollere den numerisk: ln⁡2.001−ln⁡20.001≈0.4999≈12. Logaritmens endringsrate er altså hyperbelen 1/x fra kapittelet om funksjoner og grafer – bratt for små x, flatere og flatere utover: logaritmer vokser alltid, men stadig langsommere.

Og nå kan tabellen ovenfor avsløres. Skriv a=eln⁡a (det er definisjonen av ln⁡a), slik at ax=ex⁢ln⁡a, og deriver med kjerneregelen – kjernen x⁢ln⁡a har derivert ln⁡a:

(ax)′=ex⁢ln⁡a⋅ln⁡a=ax⁢ln⁡a.

Konstanten ka er rett og slett ln⁡a. Slå etter: ln⁡2≈0.693 og ln⁡3≈1.099 – nøyaktig tallene grenseregningen ga. Kjerneregelen, e og ln låser seg sammen til ett system.

Linearisering

Zoom inn på en deriverbar graf i et punkt, og den blir rettere og rettere; til slutt er den ikke til å skille fra tangenten sin. Det gjør tangenten til mer enn en illustrasjon: nær punktet er den en fullgod erstatning for funksjonen. Tangenten i x=a går gjennom (a,f⁢(a)) med stigningstall f′⁢(a), så dens likning er L⁢(x)=f⁢(a)+f′⁢(a)⁢(x−a). Tilnærmingen

f⁢(x)≈f⁢(a)+f′⁢(a)⁢(x−a)for ⁢x⁢ nær ⁢a

kalles lineariseringen av f om a. Den bytter en vilkårlig deriverbar funksjon mot en lineær – den enkleste funksjonstypen boken kjenner – og prisen er en feil som er liten nær a og vokser utover, slik figuren viser.

Lineariseringen L berører f i x = a; avstanden mellom kurvene er feilen du betaler.
Figur 6.5: Lineariseringen L berører f i x=a; avstanden mellom kurvene er feilen du betaler.

Lineariseringen innfrir løftet om småvinkeltilnærmingen. Linearisér sin⁡v om v=0, med radianer: sin⁡0=0, og den deriverte cos⁡v har verdien cos⁡0=1 der, så

sin⁡v≈0+1⋅(v−0)=v.

For cosinus er cos⁡0=1 og den deriverte −sin⁡0=0, så cos⁡v≈1 – vannrett tangent på kurvetoppen. Tallrekkene i trigonometrikapittelet var altså ingen tilfeldighet: sin⁡v≈v og cos⁡v≈1 er lineariseringene av sinus og cosinus om null, og «liten vinkel» betyr «nær nok null til at tangenten duger».

Eksempel 6.3.4

I kapittelet om funksjoner og grafer ble pilhøyden s=r−r2−y2 tilnærmet med den paraksiale formelen s≈y22⁢r, den gang begrunnet med at 2⁢r−s≈2⁢r for en grunn flate og deretter kontrollert numerisk. Vis at formelen er en linearisering, og tallfest avviket for en kontaktlinseflate med basiskurve r=7.8 mm ved sonehøyde y=3.0 mm.

Løsning: Først skriver vi om ved å faktorisere r2 ut under roten:

s=r−r2−y2=r⁢(1−1−u),u=(yr)2,

der u er liten når y er liten i forhold til r – selve paraksialforutsetningen. Så lineariserer vi g⁢(u)=1−u om u=0. Kjerneregelen gir g′⁢(u)=−12⁢1−u, så g⁢(0)=1 og g′⁢(0)=−12:

1−u≈1−u2.

Innsatt:

s≈r⁢(1−1+u2)=r⋅12⁢(yr)2=y22⁢r.

Den paraksiale formelen er altså tangenttilnærmingen til rotuttrykket, gyldig av samme grunn som alle lineariseringer – og bare nær u=0. Tallene setter forutsetningen på prøve: eksakt er

s=7.8−7.82−3.02=7.8−51.84=7.8−7.2=0.600 mm,

mens lineariseringen gir s≈3.022⋅7.8≈0.577 mm. Avviket er

0.600−0.577≈0.023 mm,

snaut 4 %. Her er u=(3.0/7.8)2≈0.15 – ikke spesielt liten – og likevel treffer tangenten innenfor noen hundredels millimeter; halverer du y, deles u på fire, og feilen krymper enda fortere. Småvinkeltilnærmingen og pilhøydeformelen er dermed samme idé i to kostymer: en linearisering brukt der forutsetningen holder.

Til slutt, samlet på ett sted, byggeklossenes deriverte – vinkler i radianer:

f⁢(x) xn sin⁡x cos⁡x ex ax ln⁡x
f′⁢(x) n⁢xn−1 cos⁡x −sin⁡x ex ax⁢ln⁡a 1/x

Sammen med sum-, konstantfaktor-, produkt-, kvotient- og kjerneregelen er dette alt du trenger for å derivere funksjonene i denne boken.

Oppgaver

Oppgave 6.3.1

Deriver hver funksjon. Skriv om til potensform der det trengs.

  1. a)

    f⁢(x)=x7

  2. b)

    g⁢(x)=2⁢x3−5⁢x+4

  3. c)

    h⁢(x)=x

  4. d)

    p⁢(x)=1x3

Løsningsforslag

Oppgave 6.3.1:

  1. a)

    Potensregelen: f′⁢(x)=7⁢x6.

  2. b)

    Ledd for ledd med potens- og konstantfaktorregelen: g′⁢(x)=2⋅3⁢x2−5+0=6⁢x2−5.

  3. c)

    Skriv om til potensform, h⁢(x)=x1/2: h′⁢(x)=12⁢x−1/2=12⁢x.

  4. d)

    Skriv om til potensform, p⁢(x)=x−3: p′⁢(x)=−3⁢x−4=−3x4.

Oppgave 6.3.2

Deriver hver funksjon, og oppgi hvilken regel du bruker.

  1. a)

    f⁢(x)=x⁢cos⁡x

  2. b)

    g⁢(x)=x2+1x

  3. c)

    h⁢(x)=sin⁡(3⁢x)

  4. d)

    k⁢(x)=e2⁢x

Løsningsforslag

Oppgave 6.3.2:

  1. a)

    Produktregelen med f=x og g=cos⁡x: f′⁢(x)=1⋅cos⁡x+x⋅(−sin⁡x)=cos⁡x−x⁢sin⁡x.

  2. b)

    Kvotientregelen: g′⁢(x)=2⁢x⋅x−(x2+1)⋅1x2=x2−1x2=1−1x2. Kontroll: g⁢(x)=x+1x gir det samme med potensregelen.

  3. c)

    Kjerneregelen med kjerne u=3⁢x, u′=3: h′⁢(x)=cos⁡(3⁢x)⋅3=3⁢cos⁡(3⁢x).

  4. d)

    Kjerneregelen med kjerne u=2⁢x, u′=2: k′⁢(x)=e2⁢x⋅2=2⁢e2⁢x.

Oppgave 6.3.3

En parabel er gitt ved f⁢(x)=x2−6⁢x+11.

  1. a)

    Finn f′⁢(x) og løs f′⁢(x)=0.

  2. b)

    Regn ut funksjonsverdien i punktet, og avgjør ut fra fortegnet til f′ på hver side om det er et toppunkt eller et bunnpunkt.

  3. c)

    Sammenlign førstekoordinaten med symmetrilinjen x=−b2⁢a fra kapittelet om funksjoner og grafer.

Løsningsforslag

Oppgave 6.3.3:

  1. a)

    f′⁢(x)=2⁢x−6, og 2⁢x−6=0 gir x=3.

  2. b)

    f⁢(3)=9−18+11=2. For x<3 er f′⁢(x)<0 og for x>3 er f′⁢(x)>0: grafen avtar inn mot punktet og vokser ut fra det, så (3,2)⁢er et bunnpunkt.

  3. c)

    Symmetrilinjen er x=−b2⁢a=−−62⋅1=3 – samme førstekoordinat. Formelen fra kapittelet om funksjoner og grafer er nettopp løsningen av f′⁢(x)=0 for den generelle andregradsfunksjonen.

Oppgave 6.3.4

Du vil anslå 26 uten kalkulator.

  1. a)

    Sett opp lineariseringen av f⁢(x)=x om a=25, og bruk den til å anslå 26.

  2. b)

    Kalkulatoren gir 26≈5.0990. Hvor stor er feilen, og hvorfor treffer tilnærmingen så godt akkurat her?

Løsningsforslag

Oppgave 6.3.4:

  1. a)

    Med f⁢(x)=x er f′⁢(x)=12⁢x, så f⁢(25)=5 og f′⁢(25)=110. Lineariseringen om a=25 er

    L⁢(x)=5+110⁢(x−25),

    og 26≈L⁢(26)=5+110=5.1.

  2. b)

    Feilen er 5.1−5.0990=0.0010. Tilnærmingen treffer så godt fordi x=26 ligger nær utviklingspunktet a=25 – avstanden er bare 1, liten i forhold til 25 – og fordi rotkurven er slak der: den deriverte 12⁢x endrer seg langsomt for store x, så tangenten følger kurven tett.

Oppgave 6.3.5

Tallet e er grunntallet der eksponentialfunksjonen er sin egen deriverte. Lag en egen numerisk undersøkelse som overbeviser en medstudent om at et slikt grunntall finnes og ligger mellom 2 og 3: regn ut ah−1h for et lite tall h, for eksempel h=0.01, med a=2 og a=3; forklar hva tallene måler geometrisk; og argumenter for at det finnes nøyaktig ett grunntall der verdien blir 1.

Løsningsforslag

Oppgave 6.3.5: Åpen oppgave; ingen entydig fasit. Vurderingsmoment: undersøkelsen bør vise tall nær 20.01−10.01≈0.6956 og 30.01−10.01≈1.1047, tolke brøken som stigningstallet til ax i x=0, og begrunne entydigheten med at dette stigningstallet vokser jevnt med grunntallet – én verdi under 1 og én over tvinger fram nøyaktig ett treff imellom.

Alle løsningsforslag til kapittel 6